전처리 시스템 구성도

Multi-Channel NRF Processing

Adaptive Beamformer
한 방향으로 부터 수음된 음성을 포착하고 그 외 다른 방향의 잡음 및 간섭은 제거하는 공간필터 (Spatial Filter) 채널 수가 증가 함에 따라 잡음 제거 성능은 향상

SSL(Sound Source Localization)
Cost Function의 local maxima정보를 이용해 multiple sources의 TDOA(Time Difference of Arrival)를 예측함으로써 다양한 환경 잡음에서 음원과 간섭의 위치를 정확하게 예측

Automatic Gain Control(AGC) & Equalizer(EQ)
출력 게인 조절 및 이퀄라이저 적용

화자분리 (Speaker Diarization)

구조 structure

NRF, SD 모듈 Pipeline 구성

음성 전처리 개발 이력과 경험